控制算法工程师的工作职责（精选20篇）

控制算法工程师的工作职责 篇1

职责：

1. 负责3D模型切片算法的研究、设计、测试、与实现;

2. 负责3D扫描控制算法的研究、设计、测试、与实现;

3. 与其他工程师配合实现相关算法的产品化;

4. 对所研发的技术建档成文。

岗位要求：

1. 数学、计算机、通讯、电子、物理、机械等相关专业985和211本科及以上应届生，或者非985和211硕士及以上应届生，或者具备两年以上编程经验者;

2. 工作认真，踏实;

3. 熟练使用matlab、labview者优先;

4. 有C++开发经验者优先;

5. 有3D模型切片及相关程序开发经验者优先;

6. 博士或在重要期刊/会议发表文献、重要赛事或荣誉获奖者优先;

控制算法工程师的工作职责 篇2

职责

负责运动控制算法的开发、移植、维护;

根据需求，可独立完成运动控制算法的方案设计、编码、调试;

根据工作需要或安排，对已发布的软件，可对新需求进行开发，可对变更部分进行设计审查，可对现场bug进行跟踪定位问题和解决问题;

根据工作需要或安排，进行运动控制算法的预研和开发;

对产品应用中的某些工程现场提供必要的技术支持。

岗位要求

5年以上运动控制算法相关开发经验，具备嵌入式运动控制产品开发经验

精通常见的运动控制算法，熟练掌握工业机器人运动学、动力学建模;

熟练掌握经典及现代控制理论、伺服控制技术;

熟练掌握力学、机构学、机器人技术、数值计算方法;

熟悉嵌入式系统开发流程，具有嵌入式开发经验;

精通C语言、多任务编程，熟悉常见的嵌入式操作系统;

精通ARM、Zynq系列芯片开发和调试之一;

具备运动控制相关的工程项目经验;

具有良好的职业道德，踏实稳重，积极主动，责任心强;

具有较强的沟通能力、协调能力和团队协作精神;

控制算法工程师的工作职责 篇3

职责：

1、准确地控制密闭容器的气体或液体的压力，以供校准其他压力表使用;

2、准确地控制温度场的精度，以供校准其他温度计使用;

3、根据不同的控制方案和执行机构/加热制冷方式;测试其特性、建立数学模型、设计算法。

4、对其他工程师设计的执行机构的可控制性提出自己的建议;

5、根据执行机构的特性，对驱动工程师提出技术要求或改进意见;

任职要求：

1、自动化相关专业，四年以上工作经验;

2、熟悉C/C++语言编程;熟悉经典及现代控制理论;

3、熟悉实时嵌入式系统

4、熟悉常用的预测性控制算法，如PID，熟练使用仿真软件;

5、较好的数学知识

6、了解电机驱动

控制算法工程师的工作职责 篇4

职责：

1、根据客户的需求在MatlabSimulink上建模。(拓普集团)

2、负责模型在dSpace上的离线仿真。

3、负责代码自动生成后的优化工作。

4、负责编写产品功能测试说明。

任职要求：

1、本科以上学历，电子、自动化、电气工程及其自动化专业。

2、熟悉MATLAB软件，熟练运用Simulink算法建模，Stateflow逻辑建模。

3、熟悉电机理论与驱动算法技术。

4、有汽车行业背景优先。

5、有良好的沟通能力和团队协作精神

控制算法工程师的工作职责 篇5

职责:

1，产品设计前期，负责设计文档编写、产品功能规划与分析、仿真分析;

2，设计实施阶段，负责软件编码、调试;

3，与供应商沟通，联调、匹配软件;

4，产品功能变更与升级、产品维护。

任职资格：

1，熟练掌握C语言编程;

2，至少熟练掌握TI DSP或者ARM中的一种芯片;

3，对于逆变器算法的岗位，要求掌握逆变器的控制算法，熟练使用Matlab或者Psim仿真工具进行仿真分析;

4，热爱软件编程，善于思考分析，反应快，心细，责任心强。

控制算法工程师的工作职责 篇6

职责：

1、负责机器视觉算法研究，包括图像处理、匹配、定位，特征提取和物体识别等;

2、负责视觉图像标定，图像融合算法研究;

3、参与视觉系统方案设计和实现以及产品文档编写;

4、负责视觉系统调试，验证软硬件系统稳定性。

任职要求：

1、计算机、自动化、电子等相关专业，要求有模式识别、图像处理相关项目经历,有从事过工业工业视觉检测者优先;

2、熟悉图像检测技术，掌握OpenCV使用，精通图像增强、目标定位和分割、边缘提取等基本图像处理算法者优先;

3、熟悉图像识别，有物体识别项目经验者优先;

4、至少熟悉一种编程语言，C/C++、Python优先;

5、要求具备英文读写能力，能够熟练阅读技术文档。

控制算法工程师的工作职责 篇7

职责：

1、结合公司项目要求，实现算法的编程和优化;

2、负责算法开发、验证和测试;

3、跟踪算法的应用情况，完成对算法的技术支持工作;

4、参与指纹识别产品的算法研发工作;

任职要求：

1、硕士及以上学历，通信、电子、计算机、数学等相关专业;

2、熟悉图像处理的有关知识，如图像增强、图像分割、图像检测、机器学习等;

3、具备扎实的算法和数据结构基础、较强的逻辑思维能力;

4、具有一定的编程能力，熟悉C/C++;熟悉VC和MFC优先;

5、Matlab、Opencv等图像处理仿真工具至少熟悉一门;

6、有角点检测、sift检测实际工作经验优先;

7、富于敬业精神，能够胜任重复性工作，工作有激情，能够承受较大的工作压力;

8、积极主动、认真踏实、有良好的沟通能力和团队合作精神;

9、有指纹识别工作经验者优先;

10、有android平台产品或嵌入式系统产品的研发经验优先;

控制算法工程师的工作职责 篇8

职责：

1. ROS下的无人驾驶传感器融合与感知算法的开发。

2. 参与项目需求分析和系统设计。

3. 完成核心模块的设计、编码、测试以及相关文档。

4. 参与系统稳定性测性。

5. 完成上级交代的其他日常事务性工作。

入职要求：

1. 学历：本科毕业;自动化、计算机、机械、电子等工科相关专业。

2. 工作经验： 2年及以上工作经验;具有无人车或移动机器人等相关项目的研究开发经验者优先考虑。

3. 素质和技能：

a.熟悉C++。

b.富有责任心、工作积极主动，对开发及设计机器人系统有兴趣和热情。

c.具有良好的中英文表达能力，良好的沟通协调能力。

d.具有较强的服务意识和团队合作精神。

e.熟练使用Word、Excel等办公软件。

4. 假如候选人无法达到以上基本条件，亦可考虑入职为助理工程师，相应的薪酬级别也将进行调整。

控制算法工程师的工作职责 篇9

职责：

1. 负责工业视觉项目现场调试工作;

2. 负责前期样本的采集、深度学习样本标注等工作;

3. 负责调试文档的撰写。

任职资格：

1. 具备吃苦耐劳、敬业负责的职业精神;

2. 熟悉工业自动化产线生产流程，对于工业自动化中的常见的电气元件及其使用方法有一定的了解，对于工业自动化中常用的机械结构有一定的了解。

3. 熟悉基恩士、康耐视、巴斯勒、海康、大恒工业相机，能够对这些相机及其配套镜头独立自主的安装、调参，熟悉各种相机的参数特性者优先;

4. 熟悉各种配套的光源：环形、条形、背光，了解常见的光源种类：蓝光、白光、红光等。并且对这些光源的安装、使用有一定的项目经验。

5. 熟练使用以上相机配套的相应软件者优先;

6. 具备工业视觉检测项目的经验者，优先考虑。

控制算法工程师的工作职责 篇10

职责：

1、使用matlab分析信号(ADC采集的模拟信号)，并依据信号特性与实际需求编写对应的数据处理算法

2、个人可以或者可以协助将matlab算法移植到FPGA平台

3、善于规范化的开发与测试

4、具有良好的数学能力和良好的软件编程习惯

5、掌握数字信号处理、基本电路原理、DSP原理或者开发、FPGA原理或者开发

任职要求：

1、自动化、计算机、电子等相关专业，本科及以上学历

2、熟悉使用相关开发工具

3、工作积极主动、认真细致、具有良好的团队合作精神

控制算法工程师的工作职责 篇11

职责：

1.负责机械臂的研究与控制;

2.负责机械臂电机控制算法的研究与优化;

3.负责领导分配的其他工作。

任职要求：

1.计算机/电子信息技术相关专业，本科及以上学历;

2.英语四级以上，具有熟练的英文阅读能力;

3.熟悉Freescale,STM32等MCU编程开发，熟悉FreeRTOS者优先考虑;

4.熟悉电机原理与控制，熟悉PID控制算法;

5.熟悉机械臂控制，熟悉ROS及ROS机械臂控制者优先考虑。

控制算法工程师的工作职责 篇12

职责：

1. 负责公司相关图像处理算法的研究与实现;

2. 负责相关图像处理操作的编写与调试;

3. 配合软件开发工程师完成相关项目的调试工作;

4. 负责算法的工程实现和算法优化研究。

任职要求：

1. 图像处理、模式识别等相关专业，本科及以上学历，2年以上相关工作经验 ;

2.熟练使用OpenCV等视觉软件库开发;

3.精通C++，熟悉并行计算与算法优化加速及数据结构算法者优先;

4. 熟悉图像处理各种基本算法，能够进行图像匹配、定位、分割、边缘提取等基本操作;

5. 对机器学习有一定了解，能熟练应用小波分析、神经网络等知识设计算法，了解分类、聚类等处理算法;

6. 具有扎实的数学基础，在图像处理、模式识别或机器视觉领域有较丰富项目经验.

控制算法工程师的工作职责 篇13

职责：

1、负责基于视频的人体行为、用户行为、购买行为分析算法研究;

2、负责检测相关和数据处理相关算法独立研究、设计、实现;

3、负责系统误差分析，并根据分析结果独立提出合理的解决方案，并优化相关算法;

4、负责项目相关资料撰写;

5、负责设计能够解决应用需求的具体算法，根据项目需求，完成算法的设计、验证和优化;

6、负责相关图像处理与识别算法的代码独立实现、集成、测试与维护。

岗位要求：

1、计算机/通信/数学/模式识别等相关专业本科及以上学历;

2、在深度学习领域有较深的理论研究和实践经验，2年以上工作经验，有基于视频的视线分析或者姿态分析的优先;

3、理解面向对象编程思想，具有良好的代码编写规范，具有良好的架构设计能力;

4、熟悉CUDA编程和性能优化;

5、有较强的独立解决问题能力，学习能力及沟通能力;

6、熟悉CNN，LSTM，Seq2seq模型;

7、熟练TensorFlow、Keras、一种或者多种深度学习框架，能快速实现论文成果，并进行调优。

控制算法工程师的工作职责 篇14

职责：

1、负责独立开发智能手环/人体成分分析仪等相关算法项目，对生物信号ECG、PPG、生物阻抗等生理信号进行相关算法研发;

2、撰写算法开发文档，包括算法测试方案，标准，算法流程，算法优劣与优化方向文档，为相关人员提供必要的技术支持;

3、负责新算法项目的评估、开发与总结，具有较为专业的算法视角;

4、确定算法模块调用接口，协助算法模块移植应用;

任职要求：

1、全日制本科以上，专业：信号处理、生物医学工程、模式识别、电子信息、通信工程或数学统计等专业本科以上学历。

2、熟悉数字信号处理理论和算法或语音识别相关算法;

3、精通MATLAB等工具，能独立进行算法模型的设计和实现;

4、熟悉数字信号处理算法在硬件或DSP上的实现方法;

5、熟练使用C/C++语言编程;

6、好学敬业，有团队合作精神，具备良好的口头和书面表达能力;

控制算法工程师的工作职责 篇15

职责：

1.负责现有的布，辅料的漫反射、镜面反射、折射、粗糙率、法线数据采集,模型重建算法的维护和新需求算法的实现;

2.分析公司现有布辅料数据采集项目的需求和算法以及学习跟进业界最新算法成果，优化和提出改进方案。

担任资格：

1.本科及以上学历，计算机相关学位，具备3年以上的计算机视觉算法相关工作经验;

2.熟悉 Linux 环境开发，精通C/C++ 精通数据结构和基础算法;

3.具备扎实的数学基础和计算机视觉算法功底，有光学方向知识;

4.精通视觉理论和方法，包含但不限于结构光视觉，双目立体视觉，条纹相位和摄影测量中的一种或多种，有做过珠宝，钻石扫描仿真项目的优先;

5.善于思考和发现问题，并能提出改进方案;

6.针对项目需求和业务场景，具备技术算法拆解和规划能力，可根据实际应用场景提出算法优化创新思路;

7.具有较强的学习和研究能力，能够阅读相关领域英文论文，4级英语。

控制算法工程师的工作职责 篇16

职责：

展开机器学习、深度学习在图像处理领域开发工作，及时跟进并熟悉人工智能医疗最先进的大数据挖掘/人工智能/机器学习方面的技术进展，主要涉及人工智能辅助病理图像诊断;

负责深度学习框架的开发，包括机器学习、图像处理等的算法和系统研发;

跟踪相关领域的技术发展趋势;

针对海量信息建模，挖掘潜在商业价值，创新产品和技术平台;

参与公司研发新产品、新技术的决策。

经验和技能要求：

1、具备计算机图像处理的工作经验;

2、掌握机器学习、深度学习或其他人工智能算法等相关知识，有该领域算法的研究或开发经验;

3、具有较强的编程能力，有MPI、CUDA等并行程序开发经验;

4、在以下领域有深入的研究为佳：

a)统计机器学习(如深度神经网络、Boosting, 概率统计等);

b)计算机视觉(如图像识别理解，人脸检测识别、目标检测和跟踪、图像质量评价，图像分割增强等);

5.能够流利阅读专业技术英文文档，积极参与公司必要的团队建设，项目会议等活动

6.工作认真负责，严谨细致，对新知识敏感，有较强的自主学习和吸收能力

控制算法工程师的工作职责 篇17

职责：

1. 按照公司产品既定开发计划，全面负责算法部门工作计划的制定和跟踪，实现产品研发的节点和质量目标;

2. 组织研究行业最新产品的算法发展趋势，制定算法技术发展计划，并全面监督推进计划实施;

3. 全面负责算法工程师的团队建设和人才培养，全面负责算法工程师团队的稳定性;

4. 全面负责特定控制对象的仿真模型搭建，负责建立控制算法的研究、验证和评价平台;

任职资格：

1. 硕士、博士毕业，3年以上相关岗位工作经验;

2. 掌握机器人的运动学和动力学求解方法;熟悉遥操作控制系统的开发与应用，具备双边力控制技术与理论能力;具备线性控制系统的建模仿真、算法校正和性能评价能力;熟悉波特图、奈奎斯特、根轨迹图等分析方法;Matlab/Simulink/C编程能力和EtherCAT总线技术;

控制算法工程师的工作职责 篇18

职责：

负责视频和图像分析功能算法的开发，物体检测与识别、相关特征的提前和转换、模型开发、性能优化;

基于深度学习的机器视觉研究，缺陷检测算法的实现;

参与设备软件框架和开发平台的搭建;

任职要求：

计算机、数学、机器视觉、图像检测及相关专业本科及以上学历，3年及以上设备整体软件开发相关工作经验;

精通图像处理，计算机视觉及模式识别方法。另熟悉机器深度学习者优先考虑;

熟练使用C++，C#，熟悉目标跟踪/缺陷检测等相关项目经历优先;

熟悉Halcon, visionpro,, opencv等机器视觉开发包，并具有基于上述算法开发包进行过机器视觉算法应用开发经验者优先考虑;

数学功底扎实;

英语阅读能力优秀。

控制算法工程师的工作职责 篇19

职责：

1、设计3D图像融合方案及图像芯片系统校准方案;

2、研究深度学习算法和数字图像处理算法，提高图像质量;

3、研究3D图像应用算法和相关AI算法，参与设计应用解决方案;

4、负责项目需求的摄像机图像质量优化和isp功能实现;

5、负责摄像机图像新功能，新需求的调研和开发;

6、完成算法的实验验证;

7、制定、整理并规范化技术文档。

任职资格:

1、计算机或相关专业，全日制硕士以上学历，3年以上工作经验;

2、熟悉isptuning流程，熟悉sensor工作原理;

3、熟悉数字图像处理算法，熟悉非线性校准原理，了解2D和3D图像融合原理;

4、对isp pipeline和图像处理算法原理(HDR，2A(3A)，shading，NR)有深入的理解;

5、精通matlab编程，具备一定的C/C++语言编程能力;

6、精通图像调优的能力(颜色、对比度和清晰度)，精通图像质量分析和评估方法，具备多摄像头对比的分析能力;

7、具有独立设计ISP算法(包括2A、HDR、NR、FRC等之一)、产品化算法和经历者优先;

8、了解CMOS成像原理与3D相机成像原理，熟悉透视变换原理;

9、了解数字信号调制解调和自控原理。

控制算法工程师的工作职责 篇20

职责：

1.进行双足机器人控制算法开发;

2.根据不同的控制对象结构建立数学模型并设计控制方法;

3.针对机器人数学模型进行仿真，并评估控制算法性能(响应、跟随、精度、稳定性等);

4.根据动作目标设计优化现有机器人的控制参数;

5.双足机器人运动控制算法的设计、开发与实现;

6.熟练阅读英文文献并相关撰写文档;

7.配合嵌入式工程师进行代码移植;

8.协助团队进行系统集成与调试;

9. 负责相关科研课题申报书、研究报告、结题报告等撰写。

任职资格：

1. 计算机、自动化、机械、电子相关专业本科以上，211、985院校，研究方向为机器人或机器人密切相关行业;

2. 本科三年以上相关工作经验，也欢迎应届硕博毕业生联系实习;

3. 扎实的数学功底和C/C++编程基础;

4.精通现代控制理论、状态空间、PID、模式识别至少两项;

5.掌握机器人运动学和动力学建模的基本方法;

6.熟悉linux开发和嵌入式系统开发;

7.具备学习新知识的能力，思维灵活，有良好的沟通能力、协作精神和进取心，热爱机器人行业;

8.有过仿人机器人、倒立摆、四足机器人、视觉伺服等开发经验者优先，有创业经历者优先。