控制算法工程师的岗位职责表述（精选16篇）
控制算法工程师的岗位职责表述 篇1
职责：
1. 自动驾驶控制系统设计、研发及工程和产品化;
2. 能独立完成控制算法的开发/优化、代码编写、仿真/实车验证与调试;
3. 与自动驾驶其他各模块的工程师协同完成整体系统集成、测试与调试。
岗位要求:
1. 机器人，计算机科学，机电控制、机械电子等相关专业硕士以上学历;
2. 掌握控制理论以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最优控制等)，有实际控制系统开发经验;
3. 熟练使用Linux和C/C++语言;
4. 具有较强的动手能力，善于解决实际问题;
控制算法工程师的岗位职责表述 篇2
职责：
1、从事机器人产品的研发与产业化工作;
2、维护公司现有数控产品，完善和优化相关算法;
3、深入研究轨迹规划和速度规划相关算法，并负责相关算法的设计和编码实现;
4、协助制定产品测试方案，分析测试结果及解决技术问题;
5、对6关节工业机器人进行动力学建模分析;
6、做六关节机器人的动力学正反解算法;
7、根据机器人的速度算出各关节的力矩;
8、根据各关节的力矩算出机器人的速度，以优工业机器人的控制。
9、撰写相关技术文档。
任职要求：
1、硕士研究生及以上学历，机器人动力学专业，具有扎实的数学基础，熟悉运动学、动力学建模、控制理论等相关理论和技术;
2、精通Matlab/Simulink、ADAMS、ANSYS、C++、Direct3D等软件和编程语言;
3、具备数学建模和算法设计能力;特别是自适应控制、智能控制、鲁棒控制算法等;
4、具有多轴伺服控制系统开发经验，熟悉虚拟现实技术;
5、工作认真，具有高度的责任心，交流沟通能力和团队协作意识。
6、能熟练阅读中文、英文技术文档，善于将别人的知识归纳、总结、吸收。
控制算法工程师的岗位职责表述 篇3
职责：
1、研究、设计及验证自动泊车策略及算法;
2、按要求编写算法代码;
3、协助软件工程师完成算法移植及集成;
4、编写算法相关设计与测试文档。
任职要求
1、本科以上学历，数学、计算机科学、汽车工程、机械工程相关类专业,硕士博士优先;
2、精通Matlab/Simulink使用;
3、熟悉C/C++等编程语言，掌握MATLAB的C代码生成;
4、熟悉车辆相关系统数学模型的搭建;
5、具有车辆控制、自动泊车算法等经验的优先;
6、有较强的学习能力、团队合作精神。
控制算法工程师的岗位职责表述 篇4
职责：
1、对公司现有产品进行控制性能优化;
2、基于公司当前无人机进行动力学建模及系统辨识;
3、飞控系统控制算法研究、设计、实现及优化;
4、飞控系统性能的评估系统搭建;
5、对PID控制、自抗扰控制等经典控制理论 以及 自适应控制、鲁棒控制、预测控制等现代控制理论的工程化应用;
任职资格：
1、 数学和控制理论基础扎实;
2、 熟练使用matlab和c/c++;
3、 掌握多旋翼运动学和动力学建模的基本方法;
4、 具有PID控制器调参经验的优先;
5、 熟悉自抗扰控制、自适应控制、鲁棒控制、预测控制等控制理论的优先;
6、 深入研究过某一开源飞控系统的优先;
控制算法工程师的岗位职责表述 篇5
职责：
1.进行双足机器人控制算法开发;
2.根据不同的控制对象结构建立数学模型并设计控制方法;
3.针对机器人数学模型进行仿真，并评估控制算法性能(响应、跟随、精度、稳定性等);
4.根据动作目标设计优化现有机器人的控制参数;
5.双足机器人运动控制算法的设计、开发与实现;
6.熟练阅读英文文献并相关撰写文档;
7.配合嵌入式工程师进行代码移植;
8.协助团队进行系统集成与调试;
任职资格：
1. 计算机、自动化、机械、电子相关专业本科以上，211、985院校，研究方向为机器人或机器人密切相关行业;
2. 本科三年以上相关工作经验，也欢迎应届硕博毕业生联系实习;
3. 扎实的数学功底和C/C++编程基础;
4.精通现代控制理论、状态空间、PID、模式识别至少两项;
5.掌握机器人运动学和动力学建模的基本方法;
6.熟悉linux开发和嵌入式系统开发;
7.具备学习新知识的能力，思维灵活，有良好的沟通能力、协作精神和进取心，热爱机器人行业;
8.有过仿人机器人、倒立摆、四足机器人、视觉伺服等开发经验者优先，有创业经历者优先。
控制算法工程师的岗位职责表述 篇6
职责：
1、根据非标机械设备/产线的开发进度和任务需求，完成相应模块软件的设计、开发、编程任务;
2、进行程序单元、功能的测试，查出软件存在的缺陷并保证其质量;
3、进行编制项目文档和质量记录的工作;
4、维护软件使之保持可用性和稳定性。
5、负责上位机软件应用软件的开发和维护
6、执行上级所交付的其他工作任务
任职要求：
1、本科以上学历，计算机或自动化及相关专业毕业;并在相关领域有过2年及以上的实际工作经验
2、会使用基于halcon，opencv等视觉库进行二次开发，并且熟悉常用视觉算法
3、能编写相机，采集卡驱动
4、有多线程开发经验
5、会C++/C#等，熟练应用Visual Studio
6、熟悉串口通信及TCP/IP网络编程
控制算法工程师的岗位职责表述 篇7
职责：
1 负责研究当前区块链最前沿的VDF延时函数(VDF由ETH和Filecoin共同研究的课题)
2 负责研究Filecoin复制证明的VDF构造
3 负责把复制证明从理论到商业化的验证
入职要求：
1 代数编码、信息论、组合数学、密码学等方向的研究经历
2 精通算法理论，序列设计等
3 需要强大的数学功底，本科是数学相关专业的更佳(能纵览各个数学分支，并且能分析出复制证明需要那些方面的数学分支支持)，分析复制证明需求--抽象出模型--寻找符合要求的数学函数。
4 需要有极高的综合能力，能组建学术团队攻关，并能联系外部资源联合攻关。
5 全日制硕士以上学历，优秀应届也可以。
6 需要有强大的专研精神，耐心和创造力;敢于接受新领域的挑战。
7 需要精通C++, 熟悉RUST尤佳
控制算法工程师的岗位职责表述 篇8
职责：
1、负责独立开发智能手环/人体成分分析仪等相关算法项目，对生物信号ECG、PPG、生物阻抗等生理信号进行相关算法研发;
2、撰写算法开发文档，包括算法测试方案，标准，算法流程，算法优劣与优化方向文档，为相关人员提供必要的技术支持;
3、负责新算法项目的评估、开发与总结，具有较为专业的算法视角;
4、确定算法模块调用接口，协助算法模块移植应用;
任职要求：
1、全日制本科以上，专业：信号处理、生物医学工程、模式识别、电子信息、通信工程或数学统计等专业本科以上学历。
2、熟悉数字信号处理理论和算法或语音识别相关算法;
3、精通MATLAB等工具，能独立进行算法模型的设计和实现;
4、熟悉数字信号处理算法在硬件或DSP上的实现方法;
5、熟练使用C/C++语言编程;
6、好学敬业，有团队合作精神，具备良好的口头和书面表达能力;
控制算法工程师的岗位职责表述 篇9
职责：
1、用C++语言在Windows平台上进行程序编写;
2、完成编码测试、系统联调，协助测试人员完成对所编写代码的测试;
3、和客户沟通，获取有效需求，根据客户的使用反馈信息，对软件进行维护和升级;
4、软件维护文件的编写(包括版本介绍，修改记录和设计或功能变更等)。
任职要求：
1、计算机或信息技术专业本科以上学历 ;
2、一年以上工作经验，视能力而定;
3、良好的逻辑思维能力，能独立解决复杂问题;
4、具有团队合作、沟通能力和创新、学习能力
5、熟练的计算机技能和应用软件使用技能
6、工作细致，有责任心;具有钻研探索精神
7、能适应变化的环境和较强的工作压力
控制算法工程师的岗位职责表述 篇10
职责：
1、负责声纹识别的技术研发，提高其在复杂信道，噪音以及短语音情况下的性能;
2、负责声纹识别系统核心算法研发与优化，包括语音预处理(有效音检测、降噪等)、特征提取、模型选择与训练、结果分析、实验验证;
3、参与声纹研发和身份认证技术的产品化落地;
4、负责跟进行业前沿技术发展趋势，跟踪国际最新算法发展方向和相应技术。
岗位要求：
1.学历要求：
-国内211或985院校毕业，国外名校毕业;
-信号与信息处理、模式识别与智能系统、计算机应用等相关专业;
-统招硕士及以上学历，博士优先。
2.工作经验：
-有3~5年声纹识别方面的工作经历或实验室研究背景;
-在声纹识别、声音分类、预处理、特征提取算法方面有丰富经验或成果;
-具备扎实的模式识别、机器学习和深度学习等知识基础和丰富的项目研发经验。
3.能力要求：
-熟悉声纹识别的主流算法，如GMM-UBM,SVM-GSV,ivector-PLDA等;
-熟悉LR/GMM/SVM/CRF/HMM/DNN/CNN/RNN的研究背景;
-熟悉C/C++开发及shell/python等脚本，有较强的编程能力，能够流畅阅读英文文献;
-熟悉相关领域的最新进展和技术，具有国际会议/期刊论文或商用产品转化经验者优先;
-较强的学习能力，具有良好的沟通能力，以及团队合作意识。
控制算法工程师的岗位职责表述 篇11
职责：
负责公司工业视觉检测产品的图像处理与模式识别等相关算法的研究;
完成软件系统代码的实现，编写代码注释和开发文档;
辅助进行系统的功能定义,程序设计;
根据设计文档或需求说明完成代码编写，调试，测试和维护;
分析并解决软件开发过程中的问题;
协助测试工程师制定测试计划，定位发现的问题;
职位要求：
1、精通JAVA、C#、等主流软件语言中一种及以上
2、熟悉SQL Server、MySQL、Oracle等一种或多种数据库的使用和开发
3. 熟悉视觉算法，可独立分析并编写算法及测试”
4、有1年及以上相关软件语言开发工作经验
5、参与过两个及以上完整的项目开发过程
6、有自主学习、独立思考、独立解决问题的能力
7. 具有良好的表达能力和人际沟通技巧，具有良好的团队合作精神，工作认真负责
8. 有工业领域机器视觉算法(目标定位、缺陷检测、条码识别、OCR、测量)研发经验优先;
控制算法工程师的岗位职责表述 篇12
职责：
1、负责组织并实施图像识别软件的方案设计、开发及调试等工作。
2、负责落实完成生产和市场中图像识别软件质量问题的改进和维护。
3、负责跟踪前沿研究成果，持续优化现有图像识别算法，提升识别性能。
4、负责组织管理开发项目的技术文件、产品标准、检验标准、物料采购标准、工艺标准的编制、发布与培训;
5、负责知识产权申报、学术论文、技术专著、技术鉴定、产品检测、产品注册和项目申报所需技术支持文档的编制提交。
任职要求：
1、本科及以上学历，图像处理、电子等相关专业;
2、5年以上技术开发管理经验;3个以上机电、电子或影像产品研发项目管理经验;
3、精通C/C++/Python，能独立编写程序，有良好的数学功底和逻辑思维能力;
4、了解常用的机器学习算法及思想，熟悉目标检测领域主流的算法，熟悉OpenCV等图像处理库;
5、了解数字图像、电子技术、软件等专业知识，有产品开发设计的指导和管理能力;了解医学检验设备的发展方向、法律法规对医疗器械的技术要求，熟悉质量管理体系。
控制算法工程师的岗位职责表述 篇13
职责：
1. 负责二维码高速识别算法开发和优化;
2. 负责图像识别、单双目视觉和三维视觉的算法开发;
3. 负责机器视觉算法在多核MPU和GPU/FPGA平台下的移植和优化;
4. 负责图像领域的机器学习、深度学习算法预研和开发;
5. 负责公司视觉算法库的建立和拓展，以及相关技术文档的整理。
岗位要求：
1. 两年以上工作经验，深入理解计算机原理，有扎实的数据结构、数学和算法功底;
2. 熟悉 Linux，熟练掌握 C/C++/Python/CUDA C/Matlab 等任意一种以上的编程语言;
3. 熟悉 OpenCV/Halcon/SimpleCV，有图像识别、机器视觉相关项目开发经验;
4. 接触过PyTorch/TensorFlow/MXNet/ Caffe 等任一种深度学习框架，有深度学习相关项目开发者加分。
控制算法工程师的岗位职责表述 篇14
职责:
1、开发及优化用于视觉标定和定位、三维重建的图像处理算法;
2、基于计算机视觉，开发有标记和无标记的全身动作捕捉算法;
3、针对不同应用需求，对算法进行深入优化;
4、撰写技术开发文档;
5、跟踪计算机视觉领域的新技术，技术方案论证，应用到公司的实际项目中。
任职资格:
1、硕士学历，数学、计算机图像处理、电子工程等专业，能熟练阅读英文文献，具有扎实的数学基础和图像处理理论;
2、掌握相机标定、三维重建、机器学习等相关理论知识，对计算机视觉算法有深入的理解;
3、熟悉优化、预测、滤波算法，C/C++、OpenCV、Matlab等语言和工具;
4、具有良好的表达和沟通能力，较强的学历能力、责任心和团队精神，勇于接受挑战;
5、有机器学习/计算机视觉领域实际研发经验者优先。
控制算法工程师的岗位职责表述 篇15
职责：
展开机器学习、深度学习在图像处理领域开发工作，及时跟进并熟悉人工智能医疗最先进的大数据挖掘/人工智能/机器学习方面的技术进展，主要涉及人工智能辅助病理图像诊断;
负责深度学习框架的开发，包括机器学习、图像处理等的算法和系统研发;
跟踪相关领域的技术发展趋势;
针对海量信息建模，挖掘潜在商业价值，创新产品和技术平台;
参与公司研发新产品、新技术的决策。
经验和技能要求：
1、具备计算机图像处理的工作经验;
2、掌握机器学习、深度学习或其他人工智能算法等相关知识，有该领域算法的研究或开发经验;
3、具有较强的编程能力，有MPI、CUDA等并行程序开发经验;
4、在以下领域有深入的研究为佳：
a)统计机器学习(如深度神经网络、Boosting, 概率统计等);
b)计算机视觉(如图像识别理解，人脸检测识别、目标检测和跟踪、图像质量评价，图像分割增强等);
5.能够流利阅读专业技术英文文档，积极参与公司必要的团队建设，项目会议等活动
6.工作认真负责，严谨细致，对新知识敏感，有较强的自主学习和吸收能力
控制算法工程师的岗位职责表述 篇16
职责：
1、负责现有公司的AOI软件平台的开发维护和升级;
2、负责设备软件技术文档编制;
3、负责设备软件部门的售后技术支持;
4、完成上级交代的其他任务
任职要求：
1、 本科以上学历，计算机、软件工程、数学相关专业;
2、掌握或了解C++编程语言;
3、掌握或了解Halcon、OpenCV等图像算法
4、具备良好的团队合作、积极主动沟通意识;
5、具有良好的分析、解决问题的能力，对攻克疑难问题有浓厚兴趣