控制算法工程师的具体职责范围（精选19篇）

控制算法工程师的具体职责范围 篇1

职责：

1、针对某一复杂工业过程，深入分析其工艺机理，提炼影响生产过程的关键信号;

2、处理过程生产历史数据，对过程某一环节建模，并优化确定关键参数;

3、仿真基本控制算法，对过程关键参数进行设定值跟踪控制;

4、建立设备、过程优化控制模型，并寻优保证过程优化运行的参数集合;

5、研究智能调度算法，实现全过程智能调度，完成全流程有序、紧凑、协调及优化运行。

任职要求：

1、自动控制、数据挖掘、大数据相关专业或方向，硕士及以上学历;

2、具有良好的数据建模和分析能力，系统化的思维方式，熟练使用建模和分析工具;

3、具有人工智能、机器学习和大数据分析相关的经典算法的仿真或应用经验;

4、有调度决策、多目标优化或数据挖掘工业应用背景者优先;

5、熟练使用C#、MATLAB等语言工具;

6、具有良好的自学能力，以及团队合作、责任感等职业精神。

控制算法工程师的具体职责范围 篇2

职责

1. 复杂机器人系统运动控制算法分析与设计;

2. 进行仿真分析并完成代码实现;

3. 指导调试工程师完成控制器参数整定;

4. 编写控制相关设计文档;

5. 积极完成临时安排的其他任务。

任职要求

1. 自动控制相关专业，本科及以上学历，三年以上相关行业从业经验;

2. 有良好的控制理论基础，有运动控制算法与研究经验;

3. 有无刷电机系统建模与控制经验者优先;

4. 熟练掌握C++，并具有matlab仿真与控制器设计经验;

5. 具有系统振动分析与控制、信号处理等经验者优先。

控制算法工程师的具体职责范围 篇3

职责

1、负责移动机器人底层运动控制相关算法研发工作;

2、负责移动机器人轨迹跟踪的控制策略设计;

3、负责移动机器人运动控制模型的建立;

4、负责作业型移动机器人协调控制算法研发工作;

5、负责移动机器人运动控制相关算法的软件设计与编制工作;

6、负责产品开发及过程文档的编写。

任职资格

1、计算机、自动控制、应用数学等相关专业毕业;

2、两年以上相关工作经验，本科及以上学历;

3、精通经典控制理论及现代控制理论;

4、有良好的概率论、矩阵论等数学功底;

5、有良好的编程基础，精通C/C++等编程语言，熟悉Linux、ROS系统;

6、善于与他人合作，良好的团队合作意识，工作态度积极主动，有一定的抗压能力。

控制算法工程师的具体职责范围 篇4

职责:

1.负责车辆纵向、横向控制算法的研发和优化;

2.负责设计和开发车辆控制系统中的信号采集、标定等功能模块;

3.协助感知、决策等模块的测试和系统集成测试。

任职资格:

1.车辆、自动化专业硕士及以上学历;

2.具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识，以及在真实系统中的实际应用经验，熟悉PID、MPC以及智能控制等控制算法;

3.熟练掌握Matlab、Simulink相关工具的使用;

4.具有较强的动手能力，善于解决实际问题。

控制算法工程师的具体职责范围 篇5

职责：

1、负责研究足式机器人运动规划算法，负责运动学与动力学建模;

2、负责双足行走稳定性控制算法、四足行走控制算法的实现;

3、构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用;

4、辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见;

5、机器人相关测试、生产用程序的编写。

任职要求：

1、本科及以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先;

2、熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力，精通MATLAB等常用数学建模与分析工具;

3、有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等，熟练使用Adams等动力学仿真软件;

4、从事过足式仿生机器人系统开发者优先;

5、对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。

控制算法工程师的具体职责范围 篇6

职责：

1、负责公司产品图像处理算法的维护、新产品图像处理算法的预研和开发;

2、对临床医学图像问题的反馈进行分析、根据临床需求进行算法调整;

3、编写算法详细说明文档，以及算法相关文件的规范化输出;

4、编写公司产品图像处理算法的相关发明专利和软件著作权;

5、医学影像行业内最新图像处理技术的收集、分析与实现。

任职要求：

1、硕士及以上学历，数学或计算机等相关专业;

2、精通C++, Matlab, Python编程语言中的至少其中一项，有良好的编码习惯和技术文档编写能力;

3、有扎实的数学基础，有算法研究和实现的实际项目经验;

4、有良好的英文阅读能力，英语要求六级或同等能力者;

5、有较强的团队合作意识和良好的逻辑分析能力;

6、有CT、MRI图像的分割，配准，或AI/深度学习研究经验者优先。

控制算法工程师的具体职责范围 篇7

职责：

1、负责机器人运动控制和人体姿态检测等功能的开发与调试;

2、负责机器人运动学、动力学建模和仿真分析;

3、参与公司运动控制产品开发的整个过程;

4、参与新产品的预研。

职位要求：

1、硕士，自动化、控制工程相关专业，具有3年以上相关工作经验，(优秀应届毕业生亦可);

2、熟悉控制理论：PID，频域设计，系统辨识，非线性控制等;

3、熟悉机器人算法：空间坐标系变换，运动学和动力学建模，轨迹规划，阻抗控制等;

4、熟悉电机控制和imu;

5、数学功底强，能熟练阅读中文、英文文档;

6、熟悉C/C++、Matlab;

7、熟悉单片机、arm、rtos，有实时系统开发经验;

8、有外骨骼、机械臂、无人机相关经验优先。

控制算法工程师的具体职责范围 篇8

职责：

1、实现基于智能相机的机器视觉系统图像处理算法的设计、调试及实现;

2、参与较复杂的图像处理、识别算法的实现，如虚拟场景照等图像算法;

3、根据项目识别要求，对图像进行数字分析和处理，确定识别算法;

4、根据应用场景，选择合适的算法并进行优化;

5、完成上级领导交办的其他工作，与同事做好团队合作。

任职要求：

1、计算机、数学、电子、通信、自动化、信号处理、图像处理等相关专业、研究生及以上学历;

2、对计算机图形/图像算法感兴趣，愿意从事生活照、趣味照等图像算法的研究;

3、较强的实际动手能力、学习能力和论文检索，英文专业文献阅读能力;

4、具备高度责任心、工作积极主动、乐于接受挑战，能在较大的压力下保持良好工作状态;

5、具有以下经验或能力者优先考虑：熟悉数字图像处理、机器视觉、模式识别、机器学习等任一领域相关算法;

控制算法工程师的具体职责范围 篇9

职责：

1、机器视觉算法和用户界面软件开发;

2、参与机器视觉系统整体解决方案(机械、电气)设计;

3、现场软件调试、改进，解决客户疑难问题;

4、技术和培训文档的编写。

岗位要求：

1、3年以上机器视觉、自动化软件开发经验

2、熟练阅读中文、英文技术文档;

3、具备扎实的图像处理、模式识别、机器学习、机器视觉等理论功底;

4、精通VC++、MFC、C#等语言开发工具;

5、对机器视觉领域兴趣浓厚，熟悉视觉软件者优先;

6、具备软件需求分析和系统设计能力，以及较强的逻辑分析和独立解决问题能力;

7、本科学历以上，硕士生优先，计算机软件、图像处理、自动化软件相关专业;

控制算法工程师的具体职责范围 篇10

职责：

1、结合公司项目要求，实现算法的编程和优化;

2、负责算法开发、验证和测试;

3、跟踪算法的应用情况，完成对算法的技术支持工作;

4、参与指纹识别产品的算法研发工作;

任职要求：

1、硕士及以上学历，通信、电子、计算机、数学等相关专业;

2、熟悉图像处理的有关知识，如图像增强、图像分割、图像检测、机器学习等;

3、具备扎实的算法和数据结构基础、较强的逻辑思维能力;

4、具有一定的编程能力，熟悉C/C++;熟悉VC和MFC优先;

5、Matlab、Opencv等图像处理仿真工具至少熟悉一门;

6、有角点检测、sift检测实际工作经验优先;

7、富于敬业精神，能够胜任重复性工作，工作有激情，能够承受较大的工作压力;

8、积极主动、认真踏实、有良好的沟通能力和团队合作精神;

9、有指纹识别工作经验者优先;

10、有android平台产品或嵌入式系统产品的研发经验优先;

控制算法工程师的具体职责范围 篇11

职责：

1、设计3D图像融合方案及图像芯片系统校准方案;

2、研究深度学习算法和数字图像处理算法，提高图像质量;

3、研究3D图像应用算法和相关AI算法，参与设计应用解决方案;

4、负责项目需求的摄像机图像质量优化和isp功能实现;

5、负责摄像机图像新功能，新需求的调研和开发;

6、完成算法的实验验证;

7、制定、整理并规范化技术文档。

任职资格:

1、计算机或相关专业，全日制硕士以上学历，3年以上工作经验;

2、熟悉isptuning流程，熟悉sensor工作原理;

3、熟悉数字图像处理算法，熟悉非线性校准原理，了解2D和3D图像融合原理;

4、对isp pipeline和图像处理算法原理(HDR，2A(3A)，shading，NR)有深入的理解;

5、精通matlab编程，具备一定的C/C++语言编程能力;

6、精通图像调优的能力(颜色、对比度和清晰度)，精通图像质量分析和评估方法，具备多摄像头对比的分析能力;

7、具有独立设计ISP算法(包括2A、HDR、NR、FRC等之一)、产品化算法和经历者优先;

8、了解CMOS成像原理与3D相机成像原理，熟悉透视变换原理;

9、了解数字信号调制解调和自控原理。

控制算法工程师的具体职责范围 篇12

职责：

1. 基于Halcon、OpenCV视觉库进行图像算法设计、开发和调试

2. 基于C/C++完成图像处理功能开发

3. 根据应用场景，优化现有图像算法

4. 优化图像处理框架，包括功能、性能、稳定性及鲁棒性

5. 参与产品图像算法规划制定、完成图像算法相关的需求调研与需求分析及设计

6. 承担算法详细设计及开发工作，完成技术文档的编写，配合团队完成项目计划进度

7. 与系统开发人员进行系统集成，完成视觉系统的开发工作

任职要求：

1.本科3年以上工作经验或硕士(机器视觉、图像处理等方面)

2.熟悉图像处理及机器视觉的基础理论和算法知识

3.熟练使用Halcon、OpenCV等主流视觉库/工具中的一种或多种

4.熟悉C++编程语言

5.把图像算法应用到实际产品中的成功经历优先

6.具有较强的分析/学习能力和较强的创新意识，善于发现问题并提出可行性解决方案

7.具备良好的代码书写规范和文档编写能力

8.有责任心、思路清晰、具备良好的沟通能力和团队协作精神

9.大学英语4级以上水平，良好的英语阅读能力

控制算法工程师的具体职责范围 篇13

职责：

1.负责计算机视觉、深度学习相关的技术系统与产品的研发工作

2.负责算法计算性能优化，并推动其上线应用

3.图像语义分割、目标检测、图像分类、图像增强、自动标注、视频分析等

任职要求：

1. 硕士及以上学历，图像处理、计算机视觉、模式识别相关专业研究方向。

2. 熟练至少一种深度学习工具，例如TensorFlow、Keras、PyTorch、Mxnet等

3. 在图像识别、目标检测、语义分割等图像处理任一方向上有所研究

4. 有2年以上图像处理和增强方面的独立研发能力及项目经验者优先;

5. 熟悉当前流行的计算机视觉与模式分类理论以及常用的统计和学习方法者优先：

6. 熟悉常用特征提取方法：Haar、Gabor、LBP、SIFT、HOG者优先

控制算法工程师的具体职责范围 篇14

职责：

1、负责公司产品软件相关的系统分析、设计和研发;

2、学习和研究新技术以满足产品的需求，

3、根据开发过程中的体验对产品提出改进建议;

4、配合等其他部门提供产品相关技术支持;

5、定期对产品进行不断迭代重构与深层次的分析、优化;

任职要求：

1.基于用户数据，研发用户行为的数据分析模型，针对海量文本数据建模，挖掘潜在价值;

2.负责自然语言文本处理相关应用及技术的研发，包括海量数据挖掘、文本分类、文本聚类、实体和实体关系抽取等，并构建知识库;

3.机器翻译相关算法的研究、开发与性能优化，包括句法分析、语义分析、深度学习等;

4.针对公司大数据产品的业务需求进行数据处理、数学建模、模型开发、模型优化、统计分析、数据挖掘;

3.精通算法设计/数据结构，扎实的算法基础，熟练使用一种或多种大数据处理的编程语言(R、Python、C/C++等);

4.熟悉中文自然语言处理的相关技术，包括海量数据挖掘、文本分类、文本聚类、实体和实体关系抽取等，并构建知识库，并具备相关项目经验;

5.有用SAS/Python/R做过数据处理、分析和建模经验者优先;

控制算法工程师的具体职责范围 篇15

1.负责GNSS基带算法的设计与开发，包括信号的捕获、跟踪、多路径检测等算法，提升、优化在多种情况下信号的捕获和跟踪效果;

2.负责GNSS接收机基带firmware的开发、调试与维护;

3.负责相应数据的分析与问题解决。

控制算法工程师的具体职责范围 篇16

职责：

1.针对任务需求，完成相关图像处理算法、机器视觉算法的开发与实现;

2.图像智能分析算法的开发，主要为物体检测、识别和跟踪;

3.基于智能机器人应用的机器视觉处理算法开发。

任职条件：

1.计算机、自动化、数学等相关专业研究生以上学历;

2.掌握数学图像处理常用方法;

3.精通c/c++、python语言，熟悉OpenCV、caffe、pytourch等框架;

4.具有良好的数学基础及编程习惯，对机器视觉、图像处理、算法开发等有强烈兴趣，意向在此领域发展;

5.具有良好的分析能力、逻辑思维能力和表达能力;

6.有ROS，现代智能机器人等相关工作经验者优先考虑。

控制算法工程师的具体职责范围 篇17

职责：

1、 负责使用数据挖掘、机器学习等常用算法对无线电接收机采集的信号进行分析的算法设计与开发;

2、 负责无线电环境下的电磁兼容分析相关的仿真算法的设计与开发;

3、 负责算法的仿真评估、优化与验证;

4、 上级安排的其他工作。

任职要求：

1、 硕士及以上学历，通信、物理、数学等相关专业优先;

2、 熟练应用matlab软件、C/C++语言;

3、 熟悉数据挖掘、机器学习常用算法者优先;

4、 较强的学习能力、创新能力、逻辑分析能力和刻苦钻研的精神;

5、 具有良好的沟通能力，有团队合作精神。

控制算法工程师的具体职责范围 篇18

职责：

1、负责公司产品核心控制算法的设计、研发、调试和测试工作;

2、各专业配合完成控制系统的测试工作，调整策略进行参数调整，直到控制系统的稳定性、快速性、准确性满足要求;

3、负责相关设计开发文档的编写;

4、公司安排的其他相关专业工作。

岗位要求：

1、电子工程(EE)、计算机(CS)相关专业，本科及其以上的学历;

2、从事三年以上运动控制有关设计、调试和系统编程经验;

3、熟悉嵌入式系统开发，有良好的编程习惯;

4、精通自动控制原理(如PID)、现代控制理论，电机驱动的相关知识和经验，并有一定的参数调节经验;

5、熟悉C语言，MATLAB语言，以及熟悉单片机编程，常用SPI、串口等通信，熟悉常见图像处理算法GPU实现及优化;

6、扎实的数学基础和英文论文阅读能力。

控制算法工程师的具体职责范围 篇19

职责：

1、对公司现有产品进行控制性能优化;

2、基于公司当前无人机进行动力学建模及系统辨识;

3、飞控系统控制算法研究、设计、实现及优化;

4、飞控系统性能的评估系统搭建;

5、对PID控制、自抗扰控制等经典控制理论 以及 自适应控制、鲁棒控制、预测控制等现代控制理论的工程化应用;

任职资格：

1、 数学和控制理论基础扎实;

2、 熟练使用matlab和c/c++;

3、 掌握多旋翼运动学和动力学建模的基本方法;

4、 具有PID控制器调参经验的优先;

5、 熟悉自抗扰控制、自适应控制、鲁棒控制、预测控制等控制理论的优先;

6、 深入研究过某一开源飞控系统的优先;